西门子变频器与PLC通信有哪些？DP通信与PN通信的区别？PZD(过程数据）是针对DP通信的吗？PN有类似pzd的什么东西吗？
答：变频器与PLC的通讯目前主流的有3种：
1：USS串口通讯，接口类型有RS232与RS485两种，西门子的PLC一般都集成这类端口（包括低端PLC，如PLC200）
2：DP通讯（profibus)，这类通讯是通过RS485端口联接到DP，只有支持DP通讯的PLC与支持DP通讯的变频器才能才行（例如：MM440加上一个DP模块，也有变频器（如：S120）集成这类模块的）。
3：profinet通讯，例如：带PN接口的G120变频器。
同时西门子驱动家族支持的通信方式多种多样，比较常见的有USS，MODBUS，PROFIBUS-DP，PROFINET，CAN，DEVICENET等，可以方便的组态进PLC系统中，当然这需要针对不同应用选择不同的硬件配置或者选件配置，不同的通讯方式在于通讯协议的传输格式和读写方式的不同，这个如果需要***了解，需要阅读不同通讯协议的通讯格式定义以及读写规范要求。
PROFIBUS-DP和PROFINET协议的不同主要体现在读写速度（大多数应用下PROFINET速度较之PROFIBUS-DP要快很多），数据传输方式以及数据传输介质和接口上（PROFIBUS-DP基于485协议，接口也采用标准接口，通过PROFIBUS-DP电缆传输数据；PROFINET基于ETHERNET协议，接口采用标准以太网接口，通过工业以太网线传输数据）从应用层面上说PROFINET以其方便的组网和几乎随处可得的传输介质，正在大范围的被西门子集成系统采用。
你所说到的PZD（过程数据）之前一直在以PROFIBUS-DP通讯为主导西门子驱动家族的通讯手册和使用大全中被提出，但请注意，这个PZD并不仅仅只针对于PROFIBUS-DP，PN通讯方式也存在这个概念，过程数据包括控制字、给定值、状态字、实际值等用于控制和反应驱动器状态的数据，这是驱动器以任何方式通讯都必须存在的，并不是说仅仅针对于PROFIBUS-DP而提出的这么一个概念。SINAMICS系列的驱动器很多型号类别下都推出了支持DP或PN两种通讯方式的控制单元，这里不知道你有没有注意到西门子提出了一个PROFIdrive的概念，这个概念的重要之处在于把驱动系统的PZD很好的和DP或PN协议整合在了一起，驱动系统的过程数据就是驱动系统自己的，驱动单元将PROFIdrive报文送给控制单元再由控制单元以适当的通讯方式传输给控制器，这样驱动系统的PZD就和通讯介质以及上层协议无关，只需要按照传统方式读写我们的PZD即可。
1．PC与欧姆龙***1A系列PLC的连接
如图1a所示的点对点结构的连接方式，称为1:1HOSTlink通信方式。欧姆龙***1A系列
PLC没有RS232C串行通信端口，它是通过外设通信口与上位机进行通信的，因此***1A需配置RS232C通信适配器***1-CIF01（其模式开关应设置在“HOST”）才能使用。1:1HOSTlink通信时，上位机发出指令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。这时，上位机可以监视PLC的工作状态，例如可跟踪监测、进行故障报警、采集PLC控制系统中的某些数据等。还可以在线修改PLC的某些设定值和当前值，改写PLC的用户程序等。
如图1b所示的为多点结构的连接方式，称为1:NHOSTlink通信方式，一台上位机***多可以连接32台PLC。在这种通信方式下，上位机要通过链接适配器***0-AL004与***1A系列PLC连接，每台PLC都要在通信口配一个RS422适配器。利用1:NHOSTlink通信方式，可以用一台上位机监控多台PLC的工作状态，实现集散控制。
2.通信协议
OMRON公司***1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方。
发送帧的基本格式为：
其中：
@——为帧开始标志；
机号——指定与上位机通信的PLC（在PLC的DM6653中设置）；
识别码——该帧的通信命令码（两个字节）；
正文——设置命令参数；
FCS——帧校验码（两个字符），它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果；
终止符——命令结束符，设置“＊”和“回车”两个字符表示命令结束。
响应的基本格式为：
其中：
@----为帧开始标志；
机号----应答的的PLC号，与上位机指定的PLC号相同；
识别码----该帧的通信命令码，和上位机所发的命令码相同；
结束码----返回命令结束有无错误等状态；
正文——设置命令参数，仅在上位机有读数据时生效；
FCS——帧校验码，由PLC计算给出，计算方法同上；
终止符——命令结束符。
3.PLC的通信设置
通信前需在系统设定区域的DM6650-DM6653中进行通信条件设定，具体内容见表1。
4.通信过程
通信开始先由上位机依次对PLC发出一串字符的测试帧命令。为充分利用上位机CPU的时间，可使上位机与PLC并行工作，在上位机等待PLC回答信号的同时，使CPU处理其它任务。某PLC在接到上位机的一个完整帧以后，首先判断是不是自己的代号，若不是就不予理睬，若是就发送呼叫回答信号。上位机接到回答信号后，与发送测试的数据比较，若两者无误，发出可以进行数据通信的信号，转入正常数据通信，否则提示用户检查线路重新测试或通信失败。
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