ABB 3BSE029380R0189

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  参照嵌入式软件的开发流程。***步：工程建立和配置。第二步：编辑源文件。第三步：工程编译和链接。第四步：软件的调试。第五步：执行文件的固化。

    在整个流程中，用户首先需要建立工程并对工程做初步的配置，包括配置处理器和配置调试设备。编辑工程文件，包括自己编写的汇编和C语言源程序，还有工程编译时需要编写的链接脚本文件，调试过程中需要编写存储区映像文件和命令脚本文件，以及上电复位时的程序运行入口的启动程序文件。

    对后四种文件的理解很重要，其作用解释如下。

    (1)链接脚本文件：在程序编译时起作用。该文件描述代码链接***的有关信息，包括代码段，数据段，地址段等，链接器必须使用该文件对整个系统的代码做正确的***。在SDRAM中调试程序、在FLASH中调试或固化后运行的链接脚本文件应加以区分。（在IDE开发环境中使用扩展名*.ld）

    (2)命令脚本文件：在SDRAM中调试程序时起作用。在集成环境与目标连接时、软件调试过程中以及目标板复位后，有时需要集成环境自动完成一些特定的操作，比如复位目标板、清除看门狗、屏蔽中断寄存器、存储区映射等。这些操作可以通过执行一组命令序列来完成，保存一组命令序列的文本文件称为命令脚本文件（在IDE开发环境中使用扩展名*.cs）。

    (3)存储区映像文件：在SDRAM中调试程序时起作用。在软件调试过程中访问***存储区在部分处理器和目标板上会产生异常，如果异常没有处理，则会导致软件调试过程无法继续，为了防止以上问题并调整仿真器访问速度以达到***合适的水平，提供这样一种用于描述各个存储区性质的文件叫存储区映像文件（在IDE开发环境中使用扩展名*.map）。

    在程序的调试过程中可以选择使用存储区映像文件*.map和命令脚本文件*.cs配合程序的调试。

    (4)启动文件：它主要是完成一些和硬件相关的初始化的工作，为应用程序做准备。一般，启动代码的***步是设置中断和异常向量；第二步是完成系统启动所必须的寄存器配置；第三步设置看门狗及用户设计的部分外围电路；第四步是配置系统所使用的存储区分配地址空间；第五步是变量初始化；第六步是为处理器的每个工作模式设置栈指针；***后一步是进入***语言入口函数（Main函数）。

    中断程序设计

    中断调试方面可以采用类似矢量中断动态处理方式，让中断对应的确定地址代码调转到RAM的固定地址处，定义一个函数指针指向该固定地址，就可以随时通过替换RAM固定地址处的代码，实现动态改变中断处理函数。

    具体方法是：

    (1)将中断源函数指针定义在RAM中相对的固定地址，建立中断矢量表；

    voidSetInterrupt(U32vector,void(*handler)()){InterruptHandlers[vector]=handler;}

    (2)在程序中，调用具体某中断源的中断处理函数；

    如：SetInterrupt(IIC_INT,IICWriteIsr);

    

    (3)在018处的IRQ或01C处的FIQ中断入口函数中，获取中断源、清除中断挂起标志、通过已定义的中断源函数指针进入用户具体某中断处理程序。

    voidISR_IrqHandler(void){IntOffSet=(unsignedint)INTOFFSET;Clear_PendingBit(IntOffSet>>2);(*InterruptHandlers[IntOffSet>>2])();//调用具体某中断处理程序}

    采用动态的中断处理方法，在中断源较多的情况下，中断响应时间和程序性能得到优化。另外，在调试方面，此处理方法具有便于跟踪调试的优点，并且根据需要，可以方便变换中断处理函数。

    中断调试

    软件调试可以在SDRAM中或FLASH中进行。在SDRAM中，读写方便，访问速度快。一般软件调试应在RAM中完成，但当RAM空间小于FLASH程序空间，程序只能在FLASH运行和调试时，或者用户希望了解程序在FLASH中实际运行情况时，就可以在FLASH中进行程序调试。

    进行中断调试时，应注意中断入口位于SDRAM中或FLASH中018或01c地址，链接脚本文件必须使整个系统的代码正确***于0x0起始处，但SDRAM或FLASH对应的链接脚本文件及工程配置注意区别。

    (1)程序在SDRAM中运行

    在SDRAM中调试，使用SDRAM对应的链接脚本文件。调试过程需要以下几步：编译、链接工程；连接仿真器和电路板；***程序（在IDE开发环境中使用扩展名*.elf）；调试。

    ***程序前必须启动命令脚本文件完成前述的一些特定的操作，命令脚本文件的启动在连接仿真器时自动进行，其中存储区映射应与程序在SDRAM中运行时相同，保证整个系统的代码正确***于0x0起始处。***程序的起始地址也为0x0，***成功后便可进行调试工作。

    (2)程序在FLASH中运行

    在FLASH中调试，使用FLASH对应的链接脚本文件。调试过程需要以下几步：编译、链接工程；连接仿真器和电路板；程序格式转换（*.elf转换为*.bin）；固化*.bin程序；调试。

    连接仿真器后不需要***程序，存储区映射由本身工程中启动文件运行完成，不需要命令脚本文件。在本环境调试过程中，可以设置两个硬件断点。

    (3)程序从FLASH中调到SDRAM中运行

    在某些应用场合，强调程序运行速度的情况下，希望程序在SDRAM中运行，这样就需要将FLASH中存储的程序，在系统上电后搬运到SDRAM某空间位置，然后自动运行。这种所谓的Bootloader技术，在DSP系统中常被采用。

    调试过程分两步：

    (a)首先将用户程序在SDRAM中调试通过，然后将*.bin文件固化到FLASH某一非0扇区地址空间；

    (b)将自己编写的Bootloader搬运程序调试通过并将Bootloader.bin文件固化到FLASH的0扇区地址空间，搬运程序在系统上电后，将（a）中FLASH某一非0扇区地址空间存储的程序，搬运到在SDRAM调试中同样的空间位置，实现程序在SDRAM中运行的目的。

    另外注意，因为用户实际的程序中断入口必须位于FLASH的018或01c地址，所以Bootloader搬运程序还应具有中断入口的跳转功能，即把PC指针由此转向处于SDRAM空间的中断程序入口表，就是整个用户程序被搬运到SDRAM的那一位置。

    如：LDRPC,=HandleIRQ

    //HandleIRQ位于SDRAM空间中断程序入口表