先简介一下项目，一面
PLC柜（正面PLC控制部分，后面是6台3.7KW变频器）、三面55KW变频器。CPU226通过通讯控制9台变频器。由于工地在半山腰上，就盖了一间房子，所以PLC柜和变频器柜放在一起，PLC柜与变频器间隔2M。现场主要动力电缆居多，信号电缆就3压力表和6个称重信号线，直接分两层埋沟。
电机线还未接之前，PLC程序和上位机联机调试，一切正常。所有的变频器频率给定和控制均正常。
电缆施工完毕之后，开始联调，问题出现了。3.7KW的变频器电脑上一开，停不下来通过监测PLC，发现轮训控制字节VB0里的数字不动，也就是MODBUS通讯现在停止了，但是PLC还是现实运行状态。***反应就是干扰。将变频器断电，VB0直接继续轮训。***反应就是接地问题。变频器使用的时候，接地就是基本的要求。和PLC在一起使用更要处理好了。
查看PLC柜，后面6台变频器都单独接地到柜子上了，而PLC的接地也单独接地到地排上并引到了外面的信号地了。PLC柜则通过支架和变频柜一起连接到保护地了。看似没有问题，一查线路，发现PLC的地线和PLC柜连通的。原来开关电源的接地和PLC的地线连在一起，而开关电源的外壳直接安装在底板上，导致PLC的接地和低压柜的接地串在一起了。为了***上述问题，变频器直接通过电缆接地到低压变频柜底座上；而开关电源地线暂时断开未接，同时将PLC柜与底座绝缘。经过上述处理之后，在电脑上操作3.7KW变频器，一切正常。
上述的干扰问题，是一个典型的接地问题。PLC的单独接地很重要。看到这里，相信***都是一笑而过。不过下面还有一个更头疼的问题，也是干扰问题，估计好多大咖也不定遇到过。
3.7KW变频器调试正常以后，开始调试55KW变频器了。电脑上开停设备正常；频率设定正常。心中窃喜，只有这几个大家伙没问题，设备电气调试基本差不离了。低频率运转一会，一切正常。然后开始提速，提到40HZ以后，运行一会画面突然变暗了。上位机通讯中断，一看PLC，红灯亮起。***反应还是干扰问题。将变频器断电，PLC重启运行***正常。后来又试了几次，发现30HZ一下运行正常，30HZ以上运行一段时间会故障停机。
刚开始怀疑是PLC电源污染了，变频器的高次谐波通过电源串进PLC，导致异常停机。以前现场遇到过这个情况，后来通过加装隔离变压器解决了问题。赶紧打电话回公司，第二天直接跟车发来了隔离变压器。加上变压器以后，果然有效果，***起码视频监控的干扰小多了，但是PLC故障停机依然存在。
其中，又试着降低变频器的载波频率、手动启停变频器、拆掉485通讯线等，问题依然存在。没办法，跟公司汇报加装电抗器吧！
由于电抗器订货，无聊的时候又开始捣鼓这个问题。工控人，就要有不服输的精神嘛！我试着拆除CPU之后的模块，然后启动变频器，加速到50HZ运行一段时间正常；挂上模块运行到40HZ故障停机。不会是PLC模块有问题吧？？？我又依次试了试后面的模块，***终确定了倒数第二个模块——EM231，是故障停机的问题所在。不过，依着多年来使用西门子产品的使用经验来说，西门子硬件产品质量、抗干扰还是比较不错的。新模块。不应该这么快出问题吧？EM231模块，接的正是3个压力信号。3个压力信号，正对应的是3台55KW风机后的压力信号。突然，脑子灵光一闪，干扰不会是压力信号线过来的吧？？压力表经过隔离配电器接到EM231中，我试着分别拔掉1#、2#、3#的隔离配电器，奇迹出现了。当拔掉3#隔离配电器的时候，系统运行50HZ正常；插上去变频器运行40HZ会故障停机。拔掉3#隔离器试运行一段时间，一切正常。原来3#变频器***远，有100米左右，而3#压力信号测得是3#风机后的压力，机敷设路径与变频器电缆基本相同。由于后来业主挖沟较浅，导致信号电缆与动力电缆较近而导致干扰。1#、2#压力信号不存在问题。
按道理讲，加上隔离配电器以后，压力信号应该更加抗干扰才对。但是现在EM231却因为输入的一路模拟量信号有问题（监测的AD数值正常、不排除隔离配电器的问题），导致CPU226异常故障停机。这个干扰已经不仅仅是电源或者接地能解决的了！
欧姆龙***1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方。
发送帧的基本格式为：
欧姆龙PLC通讯的问题解析
1.Cx-ProgrammerV5.0与PLC通信不稳定：
电脑与PLC的连接方式：电脑USB口(该电脑没有RS232串口)←→[USB转RS232电缆的USB插头←→USB转RS232电缆线(电脑已经安装驱动，且默认的COM4端口已经设置为COM1)中间部分←→USB转RS232电缆的RS232公头]←→[[电脑与PLC的连接电缆的RS232母头←→电脑与PLC的连接电缆线的中间部分←→电脑与PLC的连接电缆的RS232公头]]←→PLC的RS232母头。
上面单中括号内为USB转RS232电缆，双中括号内为电脑与PLC的连接电缆。电脑与PLC的连接电缆接线如下：(1).公头(用以连接PLC)的2、3、9分别与母头的2、3、5(用于连接电脑或USB转RS232连接线)短接，这是欧姆龙***的连接方法；(2).公头和母头的2-2、3-3、5-5分别短接，这是RS232连接线的常规连接方法。后来经过实践证明：上面2种电脑和PLC的连接电缆都可以使用。第1种电缆通信稳定可靠。对于第2种电缆，当电脑和PLC之间通过VC应用程序进行通信时效果不好，容易丢帧（用串口调试助手可以看到），只有当电脑和PLC共用电源（共地）时才没有发现问题。所以，请尽量采用第1种连接电缆。
有时间电脑和PLC能正常通信，有时间却不行——显示“Modem已经被选中，要继续码？”故障（实际上“码”应当为“吗”），一旦出现该故障信息，就一定会出现以下故障信息：
当通信不上时，笔者采用过***回以前的正常操作系统、重新安装Cx-ProgrammerV5.0编程软件等方法，又可以正常通信了，但一旦断线后又可能通信不上了。有几次还发现，有些程序可以和PLC通信上，而有些程序却不行！因此，笔者就将可以通信的PLC程序先备份，然后全部删除程序中的指令，***后将目标程序的指令全部***过来（***时注释可以自动***过来），这样居然电脑就可以正常和PLC进行通信了！但是——下一次这个程序可能又无法正常通信了！郁闷……
根据通信错误信息“Modem已经被选中，要继续码？”，笔者找到了解决方法：在桌面上右击“我的电脑”,再点击“属性”——“硬件”——“设备管理器”，再双击“调制解调器”，再右击展开的调制解调器型号，点击“停用”就可以了。
另外，正确连接方法如下：在电脑没开机或（和）PLC没通电（否则带电拔插通信口可能造成通信口损坏(虽然这种几率不大，但你***好不要去碰运气)）的情况下连接好USB转RS232电缆、电脑与PLC的连接电缆，然后再通过Cx-Programmer连接电脑与PLC。
请注意：USB口也不是随便乱插就可以的，关键要保证设备管理器里的RS232口为COM1。笔者的电脑上时这种情况：***初已将默认的RS232口从COM4口改为COM1口，但插下面的USB口却对应RS232的COM4口（COM1、COM3正在使用），无法连接电脑与PLC；插上面的USB口对应RS232的COM1口（COM2、COM4正在使用），可以连接电脑与PLC。
2.Cx-ProgrammerV5.0与PLC通信干扰：
如果Cx-Programmer在线，电脑和PLC已经连接，处于通信状态下，当每次设备停机时（将近20个交流接触器同时断开）Cx-Programmer将会出现通信错误，电脑和PLC连接中断。而当每次开机时（将近20个交流接触器同时吸合）却不会出现通信错误的情况。
解决方法：重新连接PLC。如果你是个***主义者，可以在每个接触器线圈上加一个RC阻容模块（每个RC模块大概60个大洋左右），也许不会出现通信错误的情况（不过笔者没有试过哟...）。
3.电脑与PLC的连接电缆试验：
因为想到电脑与PLC的连接电缆（第1种常规的连接电缆）为2-2短接、3-3短接、5-5短接，所以考虑直接用USB←→RS232电缆将电脑和PLC连接起来，如果这样可以的话不就省了一条连接电缆了吗？下面是直接用USB←→RS232电缆将电脑和PLC连接起来的试验结果：
有时间第1次通信时出现以下错误：“所选的端口被另一个应用所占用”；第2次通信时出现以下错误：
为什么电脑通过上述两种连接电缆与PLC连接没有问题，而直接采用USB转RS232电缆线与PLC连接却不行呢？以下是分析过程：
第1种可能：阻抗的原因。虽然上述两种连接电缆为直连线，却有阻抗存在，多了这个阻抗就可以正常连接。但这个原因好像很牵强，连笔者自己都不能相信。
第2种可能：该USB转RS232的公头与PLC的母头接触不良，而加一根电缆却能连接正常——USB转RS232的公头与连接线的母头接触良好，连接线的公头与PLC的母头接触良好。该猜测来源于笔者遇到过的一次电脑故障：某台电脑的鼠标无法使用，另外换一个鼠标正常，把故障鼠标换到其它电脑却能正常使用。***后怀疑鼠标接头与主板插口接触不良，就将鼠标插头破开再涂上一层焊锡，结果使用正常！但是对于USB转RS232的公头与PLC的母头接触不良这种猜测，笔者觉得可能性不大——因为他解释不了“所选的端口被另一个应用所占用”这个故障。
***后想到了另外一个可能：USB转RS232直接与PLC连接就相当于USB转RS232的串口与PLC的串口1-1、2-2、3-3、4-4、5-5、6-6、7-7、8-8、9-9一一对应连接，而通过连接线却只有2-2、3-3、5-5三对端子连接，这说明1-1、4-4、7-7、8-8、9-9至少有一对是不能连接的，否则就会出现问题，而且这还既有可能损坏PLC与电脑的通信端口。
热线电话：
